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Der Hp. Helmsdorf (b Pirna) liegt im km 12,930 der Strecke Neustadt (Sachs) - Dürrröhrsdorf und wurde am 20.09.1879, als Haltepunkt Oberhelmsdorf, eröffnet. 1938 zum 15.03. wurde er dann in Helmsdorf (b Pirna) umbenannt.
Am Hp. Helmsdorf befanden sich 2 Anschlussgleise, der Anschluss VEB Kombinat Fortschritt (km 12,985) und der Anschluss Klinger später BHG Helmsdorf (km 13,051).
Des weiteren kreuzt am Hp. Helmsdorf die Straße S164 die Bahnlinie. Seit 07.1992 ist an diesem Bahnübergang eine Halbschranken Anlage der Bauart Ebüt 80 in Betrieb.
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