Der Hp. Helmsdorf (b Pirna) liegt im km 12,930 der Strecke Neustadt (Sachs) - Dürrröhrsdorf und wurde am 20.09.1879, als Haltepunkt Oberhelmsdorf, eröffnet. 1938 zum 15.03. wurde er dann in Helmsdorf (b Pirna) umbenannt.

Am Hp. Helmsdorf befanden sich 2 Anschlussgleise, der Anschluss VEB Kombinat Fortschritt (km 12,985) und der Anschluss Klinger später BHG Helmsdorf (km 13,051).

Des Weiteren kreuzt am Hp. Helmsdorf die Straße S164 die Bahnlinie.